Как гнуть хомуты из арматуры

Гнем арматуру на армопояс | magitex blog

Армопояс решили заливать сечением 25×25см, следовательно хомуты для внешних стен нужны примерно 18×18см, чтобы был защитный слой бетона примерно 3-4см. Хомуты гнули из арматуры ∅8мм.

Для того чтобы изготовить большое количество хомутов был изготовлен нехитрый «прибор»:

начинаем сгибать хомут:

Хомут почти готов:

и последний штрих, совмещаем концы арматуры друг с другом:

Продольную арматуру для пояса купил ∅14мм. Расчитывал ее гнуть на том же «приборе», но на практике такую арматуру уже так оказалось не согнешь. Поэтому был изобретен новый прибор для гибки толстой арматуры, две стальных трубы которые достались по наследству с участком от старого забора. Первая труба зажималась между пнями спиленных деревьев, в нее вставлялась арматура, впритык к первой трубе одевалась на арматуру вторая труба и ей как рычагом гнулась толстая арматура. Изгиб получался почти ровный под 90°, на мой взгляд не хуже чем изгиб на специальном инструменте. И это еще один негативный посыл в сторону первой бригады, для которой была проблема согнуть арматуру ∅10мм, я уже молчу про ∅14мм.

Вот такими трубами гнули, ничего сложного:

Ну и для утепления армопояса был куплен пеноплекс толщиной 5 см, который будет нарезаться на полоски шириной 25см(по высоте армопояса) и будет вставляться между армопоясом и внешним перегородочным блоком:

Ну и готов столбик на который будет опираться балка которая будет залита вместе с армопоясом и на нее будет опираться лестница и плита перекрытия:

Конструирование железобетона – хомуты и хомуты на кручение

Архив рассылки "Непрошеные советы" для начинающих проектировщиков. Выпуск № 11.

Доброе утро!

В очередном выпуске Непрошеных советов я хочу начать разговор о хомутах, шпильках, поддерживающих каркасах и прочих изделиях из гладкой арматуры. Думаю, что эта тема охватит несколько выпусков – настолько она обширна.

Наилучшим учебником для начинающих заслуженно является «Руководство по конструированию железобетонных конструкций», изданное в Москве в далеком 1978 году (признаюсь, до моего рождения). Хуже за эти годы оно не стало, и все также просто и ясно объясняет, где какую арматуру применять. Картинки для сегодняшней рассылки я взяла именно из этого руководства.

Гладкая арматура (класс А240С по ДСТУ 3760 или АI по ГОСТ 5781) играет незаменимую роль в конструировании. По результатам расчета мы подбираем из гладкой арматуры поперечное армирование – в виде плоских сварных каркасов, но все чаще – в виде вязаных хомутов. Но помимо этого в тени остаются многие конструктивные требования, соблюдать которые проектировщик обязан. Правильно посчитанный, но законструированный с ошибками объект может стать аварийным.

Хомуты

Во всех стержневых элементах (балки, колонны, подколонники фундаментов, монолитные пояса) может использоваться поперечная арматура в виде вязаных хомутов.

Поперечная арматура работает против трещин. При расчете любого элемента определяется поперечная сила – вот она и воздействует на элемент так, что могут возникнуть поперечные или наклонные трещины. В зависимости от величины этой силы определяется требуемый диаметр и шаг поперечной арматуры. Но даже если сила слишком мала, хомуты все равно устанавливаются, но с максимально допустимым нормами конструирования шагом. Есть правило при армировании любого элемента: в местах установки продольной арматуры обязательна установка поперечной. Проще говоря, арматурные стержни всегда должны располагаться в виде сетки, а в местах пересечения строители свяжут перпендикулярные пруты вязальной проволокой – именно так достигается создание надежного, рабочего вязаного каркаса арматуры.

На рисунке выше изображено три разных хомута. Каждый из них важен в своем конкретном случае.

Начну с конца. На третьем рисунке изображен открытый хомут. Такие хомуты устанавливаются в изгибаемых балках (без кручения), являющихся частью монолитного ребристого перекрытия.

Второй хомут – закрытый. Это наиболее часто встречающийся хомут, используемый в любых стержневых элементах – балках, колоннах, подколонниках и т.д.

Первый хомут предназначен для работы на кручение, о нем я хочу поговорить подробнее. Его концы не просто обвязываются «узелком» вокруг углового стержня – они перенахлестываются на 30 диаметров (при диаметре хомута 8 мм величина перенахлеста 30х8=240 мм). Таким способом обеспечивается целостность хомута в любом его сечении, и при кручении балки (чаще всего такие хомуты устанавливаются именно в балках) он защитит ее от разрушения.

Часто хомуты на кручение игнорируют или вообще не знают о необходимости их использования. Запомните, всегда нужно устанавливать хомуты на кручение в крайних (или обвязочных) балках. Всегда нужно устанавливать хомуты на кручения в балках, на которые с двух сторон опираются перекрытия разных пролетов. Всегда нужно устанавливать хомуты на кручение в балках, на которые с двух сторон опираются перекрытия с разной нагрузкой. Все эти случаи объединяет одно: на балку с одной ее стороны воздействует нагрузка, вызывающая в ней крутящий момент. Особенно он усиливается у опоры балки. Бывают, конечно, случаи, когда крутящий момент слаб, и сечение бетона справляется с ним без хомутов, но эти случаи нужно выявлять расчетом.

Хочу обратить Ваше внимание еще на один момент, который я находила в справке расчетного комплекса Лира, но не находила в другой литературе. Если Вы не считаете в Лире, эта информация все равно пригодится – даже при расчете поперечной арматуры вручную. Возможно, она сложная, может, я не очень доходчиво объясняю, но я настоятельно прошу разобраться с ней, чтобы понимать суть армирования на кручение. Итак, цитирую справку Лиры:

«Результаты подбора арматуры для стержней заносятся в три строки:

СТРОКА 1 - полная арматура, подобранная по I и II группам предельных состояний; от кручения;

СТРОКА 2 – арматура, подобранная по I группе предельных состояний;

СТРОКА 3 - арматура обусловленная кручением (отмечена знаком '*' ).

* Поперечная арматура от кручения – площадь сечения замкнутого внешнего хомута.»

Решайте сами, как быть с этой информацией – я ей просто поделилась и попытаюсь объяснить на примере, в чем суть такого ограничения. Судя из фразы под звездочкой, при возникновении кручения мы должны установить в балке замкнутые внешние хомуты (охватывающие балку по периметру сечения), площадь сечения которых равна требуемой площади арматуры на кручение.

Разберем на примере, чтобы в итоге стало понятно, что я хочу донести.

Итак, в результатах расчета поперечной арматуры есть две графы: полная и кручение. Кроме того, есть результаты для вертикальной арматуры ASW1 и для горизонтальной арматуры ASW2.

Допустим, возле опоры арматура в балке сечением 400х400 мм следующая: вертикальная ASW1 = 12 см2/м, в том числе на кручение – 5,5 см2/м; горизонтальная ASW2 = 5,5 см2/м, в том числе на кручение – 5,5 см2/м. Что это значит? Сначала разберемся с полной арматурой. В такой широкой балке мы должны поставить четырехсрезный хомут: то есть два хомута – в сумме дающих четыре стержня в одном сечении балки. На рисунке дано три варианта: первый и второй – для случаев без кручения; третий – с хомутами, рассчитанными на кручение.

Если у нас требуется поперечной арматуры 12 см²/м, то принимая шаг арматуры 150 мм (семь пар хомутов на метр балки), мы получим 12/7= в сечении. Так как у нас четырехсрезный хомут, то окончательно диаметр стержня подбираем, деля нужную площадь на количество стержней: 1,72/4= 0,43 см² – то есть, на первый взгляд, нам подходит стержень диаметром 8 мм (площадь сечения стержня 0,503 см²). Но вернемся к хомутам на кручение, при шаге 150 мм площадь хомута в сечении требуется 5,5/7=0,785 см². Именно площадь хомута! Мы не должны при этом делить полученную в расчете арматуру на четыре или даже на два. И это значит, что стержня диаметром 8 мм в хомутах нам не достаточно – нужен стержень диаметром 10 мм (замкнутый внешний хомут). Что же делать? Ставить два хомута из десятки – это и перерасход, и несоблюдение требования о замкнутом внешнем хомуте.

Я предлагаю в таком случае следующее решение (оно совсем не ново, и не мной придумано): установить один замкнутый внешний хомут на кручение из десятки (площадь 0,785 см²) плюс один незамкнутый хомут посередине из шестерки (площадь 0,283 см²). Проверим, удовлетворяется ли для такого варианта полная площадь сечения рабочей арматуры: 0,785*2+0,283*2=2,136 см²> 1,72 см² – условие выполнено. На кручение – тоже все обеспечено десяткой.

Теперь постараюсь объяснить, почему не достаточно было бы поставить двух хомутов из восьмерки на кручение, а нужно было ставить одну замкнутую внешнюю десятку. Почему при расчете изгибаемого элемента в расчет идут все 4 поперечных стержня, попадающих в срез балки, а при расчете на изгиб с кручением нужно брать диаметр наружного замкнутого хомута. В «Пособии по проектированию жбк к СНиП 2.03.01-84» приведены расчеты поперечной арматуры балок, работающих как на изгиб, так и на изгиб с кручением. Так вот, если посмотреть расчет поперечной арматуры в изгибаемых балках (см. формулу 55 и чертеж 13), то поперечная арматура Аsw, участвующая в расчете равна сумме площадей всех поперечных стержней в сечении. А для расчета балки на изгиб с кручением (см. формулу 169), Аsw1 – это уже площадь сечения одного поперечного стержня. Потому что при кручении в работу включается лишь стержень, расположенный у растянутой наружной грани, в то время как при чистом изгибе работают все поперечные стержни сечения.

Надеюсь, я прояснила для Вас ситуацию с поперечной арматурой, особенно – с хомутами, работающими на кручение. В следующем выпуске я продолжу разговор о гладкой арматуре и напишу о требованиях к армированию балок и колонн.

Успешной Вам работы!

С уважением, Ирина.

class="eliadunit"> Добавить комментарий

Как согнуть арматуру полукругом в домашних условиях. Как гнуть арматуру для фундамента: способы и средства.

Всем доброго времени суток. Вот решился на строительство дома. И в связи с острой ограниченностью денежных средств то дом будет строится исключительно своими руками. Ну может в некоторых моментах с привлечением дополнительной рабочей силы, которая будет работать за еду ))))). Сейчас только самый начальный этап строительства. выкопана траншея под фундамент, засыпан и утрамбован песок. Теперь очередь за арматурой. Но перед тем как арматуру связать ее нужно для начала должным образом согнуть. Но чтобы не мучиться с гибкой с использованием подручных средств. Решил потратить пол дня и сделать нормальный станок для гибки. Для удешевления конструкции собирался он из металлолома который имелся в наличии. Для начала нашел уголок.

Как рассчитать количество стали для сляба?

В этом посте мы объясним, как рассчитать количество стали для сляба? Пример для односторонней и двухсторонней плиты.

Примечание. Для лучшего обзора прочтите этот пост в альбомном режиме, если вы используете мобильное устройство.

Надеемся, вы уже знакомы с

Если вы это пропустили, прочтите эти сообщения.

Краткое описание,

Односторонняя плита	Ly / Lx> 2
Двухсторонняя плита	Ly / Lx

Введение в обучение с подкреплением (DDPG и TD3) для рекомендаций новостей | Майк Уоттс

Когда я впервые начал копаться в материале, он понял, что не существует полного руководства даже по основным методам рекомендаций. Недавно я узнал об ограниченных машинах Больцмана. Этот раздел призван исправить это. Я попытаюсь сделать обзор некоторых из самых популярных и провести быстрое сравнение. Для получения дополнительных аналитических результатов посмотрите мемы ниже.

Поиск по сходству

SS - это наиболее простая для понимания концепция.Просто поищите похожие фильмы, которые понравились или не понравились пользователям. Состояние (являющееся рейтингом фильмов) часто представляется в виде метрического пространства. Есть несколько способов кодировать его из необработанных индексов фильмов. Первый - использовать уровень внедрения, что часто имеет место в современных приложениях DL. Затем для их правильного ранжирования используется показатель подобия, такой как косинус или евклидово расстояние. Однако, если вернуться к более классическому подходу к машинному обучению, у нас есть хеширование с учетом местоположения. LSH - это алгоритмический метод, который с высокой вероятностью помещает аналогичные входные элементы в одни и те же «корзины».В любом случае, мы получаем кучу ранжированных состояний, похожих на то, которое мы прогнозируем. Затем мы смотрим фильмы, которые понравились / не понравились пользователям, и рекомендуем их. Если вы хотите использовать этот метод, я предлагаю вам проверить библиотеку Faiss в Facebook: ссылка на GitHub.

Факторизация матрицы

Идея факторизации матриц, т. Е. Разбиение большой матрицы на произведение более мелких, еще больше расширяет поиск сходства. Большую матрицу можно представить в виде таблицы, в которой строки - это фильмы, столбцы - пользователи, а значения - рейтинги.Мы расширяем эту идею, предполагая, что большую матрицу можно выразить как скалярное произведение двух меньших матриц. Они представляют собой скрытое (встраиваемое) представление. Процесс можно легко реализовать с помощью PyTorch:

 user_matrix = user_embedding (users) 
 film_matrix = film_embedding (фильмы) 
 rating = (user_matrix * film_matrix) .sum (1) loss = MeanSquares (rating, target_ratings) 
 loss.backward ( )

«Пользователи» - это целочисленный вектор userId. «Фильмы» - это целочисленный вектор film_id.Матрицы User и Film - это 2D-вложения для соответствующих индексов. Мы вычисляем скалярное произведение, потому что хотим знать рейтинг. Как вы могли заметить, метод довольно ограничен из-за использования встраиваний. Вы не можете добавлять новые фильмы / пользователей к существующим, если вы не используете что-то вроде инкрементального SGNS или резервуарных вычислений. Просто хорошая обзорная статья описанных выше методов: ссылка. Кроме того, если вы хотите получить более глубокое представление о MF, я очень рекомендую это видео Луиса Серрано.

Машины Больцмана с ограничениями

RBS - это ранний вариант автокодировщика. Подпадает под энергетические методы. В качестве автокодировщика он используется для уменьшения размерности. Ограниченная часть наименования означает отсутствие межслойного распространения. Архитектура выглядит как обычная двухуровневая линейная сеть. Прямой проход выглядит точно так же, как и сеть прямой связи.

Важнейшее отличие состоит в том, что RBM являются вероятностными. Они используют байесовский метод для работы.Всякий раз, когда вы пытаетесь рассчитать состояние сети, то есть выборку из этих распределений весов и смещений, вы встречаетесь с уравнением Больцмана. Это уравнение из физики элементарных частиц. Обучение такой модели состоит из двух основных шагов: выборка Гиббса и контрастное расхождение.

Я узнал об этих машинах из интервью Эндрю Нг с Джеффри Хинтоном. Когда его спросили о его величайшем достижении, последний признал свой вклад в алгоритмы обучения УКР.Напоминаем: G.H. это человек, стоящий за обратным распространением. Действительно, RBM достигают высочайшего уровня в соревновании Netflix. Если вы хотите узнать больше о моделях, основанных на энергии, вот примечания Яна ЛеКуна.

Структура RBM

Машины факторизации (не персонализированные)

Машины факторизации оказались очень полезными для прогнозирования рейтинга кликов. Их скорость позволяет им быть хорошо масштабируемыми, но они применимы только к данным с категориальными функциями. Тем не менее, они заслуживают внимания.Нам нужно как-то включить данные функций в наш процесс факторизации. Конечно, мы можем считать одну функцию достаточно изобретательной:

 оценок = линейная (features.size (1), 1) loss = MeanSquares (рейтинги, target_ratings) 
 loss.backward ()

Как видите , их нельзя использовать для персональной рекомендации!

Однако было бы неплохо принять во внимание взаимную корреляцию метки-метки функции. Мы только что узнали о концепции порядка .Порядок - это количество функций, для которых рассчитывается взаимная корреляция. Предполагая, что порядок равен 2, нам нужно рассчитать CC для двух функций. Тем не менее, эта характеристика является категориальной переменной, так как же вычислить скалярное произведение для двух кошек? Больше скрытых переменных богу скрытых переменных! Метки признаков можно описать с помощью векторов, и эти векторы можно регрессировать, используя ту же идею встраиваний, которую мы использовали для факторизации матрицы.

 оценок = линейный (features.size (1), 1) (features) # факторизационная машина 
 latent = latent_embeddings (features) 
 latent_gram = latent * latent.T 
 features_gram = features * features.T 
 рейтинги + = (latent_gram * features_gram) .sum (1) loss = MeanSquares (рейтинги, target_ratings) 
 loss.backward ()

Вот статья, которая помогла мне лучше понять эту концепцию: ссылка.

Обучение с подкреплением

Ключевыми преимуществами использования RL для рекомендации новостей являются марковская собственность и государственное представительство.Поскольку мы не полагаемся на какие-либо встраивания, мы можем рекомендовать любые фильмы любому пользователю. Вложения фильмов, созданные для этого приложения, не зависят от слоя внедрения. Я использовал простую статистику, такую как средний рейтинг, доход, TF-IDF для текстов, жанров и т.д.… + PCA. Таким образом, вы можете добавить новый фильм по рекомендации без повторного обучения сети. В качестве альтернативы вы можете использовать эти новые вложения для представления состояния. Свойство Маркова гарантирует, что мы можем использовать временные ряды статической длины. Подробнее об этом позже.

предупреждение: сатира

Обучение с подкреплением Ограниченные машины Больцмана Факторизация матрицы

Подводя итог: RL позволяет обучаться на мини-пакетах любого размера, ввод временных рядов статической длины, не зависит от статических встраиваний, работает на стороне клиента, может использоваться для трансферного обучения, имеет регулируемую скорость противников (в TD3), поддерживает ансамбль, работает намного быстрее, чем MF, и сохраняет свойство Маркова. Наиболее значительный компромисс - это точность: крупные корпорации, такие как Netflix / Amazon, по-прежнему полагаются на MF / RBM.

Как укрепить бетонную плиту на земле для контроля трещин

Большинство плит на земле не армированы или номинально армированы для контроля ширины трещин. При размещении в верхней или верхней части толщины плиты стальная арматура ограничивает ширину случайных трещин, которые могут возникнуть из-за усадки бетона и температурных ограничений, осадки основания, приложенных нагрузок или других проблем.

Этот тип армирования обычно называют усадочным и температурным армированием.

Усадка и температурное армирование отличается от структурного армирования. Структурная арматура обычно размещается в нижней части толщины плиты для увеличения несущей способности плиты. Большинство строительных плит на земле имеют как верхний, так и нижний слои армирования для контроля ширины трещин и увеличения несущей способности. Из-за проблем с конструктивностью и затрат, связанных с двумя слоями армирования, конструкционные плиты на земле не так распространены, как неструктурные плиты.

Несмотря на то, что существует несколько вариантов армирования неструктурных плит на грунте, в этой статье основное внимание уделяется стальным арматурным стержням и арматуре из сварной проволоки для контроля ширины трещин.

Неограниченный рост ширины трещины приводит к выкрашиванию кромок вдоль несоединенных трещин при воздействии колесного транспорта, особенно жестких колесных погрузчиков.

Основы

Стальная арматура и арматура из сварной проволоки не предотвращают растрескивание. Армирование в основном бездействует, пока бетон не потрескается.После растрескивания он становится активным и регулирует ширину трещины, ограничивая ее рост.

Если плиты размещаются на высококачественных основаниях с однородной опорой и состоят из бетона с низкой усадкой и правильно установленными стыками с шагом 15 футов или меньше, в армировании, как правило, нет необходимости. Скорее всего, случайных или несвязных трещин будет немного. Если случайные трещины все же возникают, они должны оставаться достаточно плотными из-за ограниченного расстояния между стыками и низкой усадки бетона, что ограничивает возможности ремонта или обслуживания в будущем.

Когда плиты размещаются на проблемных основаниях с риском неоднородной опоры или состоят из бетона средней или высокой усадки или расстояние между стыками превышает 15 футов, тогда необходимо армирование для ограничения ширины трещин в случае их возникновения. По мере того, как ширина трещины увеличивается и приближается к 35 мил (0,035 дюйма), эффективность передачи нагрузки через блокировку заполнителя уменьшается, и могут возникать дифференциальные вертикальные перемещения по трещинам или «раскачивание» плиты. Когда это происходит, края трещин становятся обнаженными, и, вероятно, произойдет скалывание кромок, особенно если плита подвергается воздействию колесного транспорта и особенно жестких колесных погрузчиков.Как только начинается скалывание, ширина трещин на поверхности становится шире, и износ плиты по трещинам значительно увеличивается.

Если усадочные швы недопустимы и не установлены, требуется усиление усадки и температурного усиления. Такой подход к проектированию иногда называют непрерывно армированными плитами или плитами без швов, и он позволяет множеству мелких трещин, расположенных близко друг к другу (от 3 до 6 футов), по всей плите.

Варианты контроля трещин

В целом, существует два варианта контроля трещин в плитах на земле: 1) контроль местоположения трещин путем установки усадочных швов (не контролирует ширину трещин) или 2) контроль ширины трещин путем установки арматуры (не контролирует трещину расположение).

В варианте 1 мы указываем плите, где происходит трещина, а ширина усадочных швов или трещин в швах в значительной степени определяется расстоянием между швами и усадкой бетона.По мере увеличения расстояний между швами и усадки бетона ширина швов увеличивается. Подобно трещинам, если ширина шва приближается к 35 мил, эффективность блокировки заполнителя для передачи нагрузок и предотвращения дифференциальных вертикальных перемещений по швам может быть значительно снижена. По этой причине многие проектировщики используют устройства для передачи нагрузки, включая стальные дюбели, пластины или непрерывную арматуру через усадочные соединения, чтобы обеспечить положительную передачу нагрузки и ограничить дифференциальные вертикальные перемещения в соединениях.

В варианте 2 мы допускаем случайное растрескивание плит, но контролируем ширину трещин с помощью стальных арматурных стержней или сварной проволоки. Обычно с этой опцией не устанавливаются усадочные швы. Вместо этого растрескивание происходит беспорядочно, образуя многочисленные плотно скрепленные трещины. Из-за внешнего вида этот вариант борьбы с трещинами всегда следует обсуждать с владельцем.

Порезка арматуры на стыках

Будьте осторожны при использовании обоих вариантов контроля трещин в одной плите.Если через усадочные стыки проходит слишком много арматуры, стыки становятся слишком жесткими и могут не треснуть и раскрыться, как задумано. Когда усадочные соединения не активируются (т. Е. Трескаются и открываются) из-за армирования, обычно происходит расслоение или случайное растрескивание. Если используются оба варианта, необходимо ограничить количество арматуры, проходящей через стыки, чтобы обеспечить правильную активацию.

Некоторые проектировщики предписывают обрезать всю арматуру в усадочных соединениях, в то время как другие могут указать обрезать все остальные стержни или проволоки.Обрезая все остальные стержни или проволоки, оставшаяся арматура поможет обеспечить передачу нагрузки и минимизировать дифференциальные движения панели, но не ограничит срабатывание соединений. Если в спецификациях и строительных чертежах не указано, что делать с температурной и усадочной арматурой в стыках, подрядчикам следует подать запрос на информацию. Часто подрядчиков необоснованно обвиняют в несоответствующем растрескивании, связанном с этой проблемой проектирования.

Метод «тяни и тяни» для перемещения арматуры из сварной проволоки в указанное место является неэффективным методом, которого подрядчикам следует избегать.

Расположение арматуры

Стальную арматуру и арматуру из сварной проволоки следует размещать в верхней трети толщины плиты, поскольку усадочные и температурные трещины возникают на поверхности плиты. Трещины шире на поверхности и сужаются по глубине. Таким образом, арматура, предотвращающая трещины, никогда не должна располагаться ниже середины плиты. Арматуру также следует размещать достаточно низко, чтобы пропил не порезал арматуру. Для армирования сварной проволокой Институт армирования проволоки рекомендует размещать сталь на 2 дюйма ниже поверхности или в пределах верхней трети толщины плиты, в зависимости от того, что ближе к поверхности.Проектировщики обычно указывают положение армирования, указывая бетонное покрытие (от 1 1/2 до 2 дюймов) для арматуры.

Не рекомендуется размещать один слой арматуры в центре или на средней глубине плиты (за исключением плит толщиной 4 дюйма). Это универсальное место, где проектировщик надеется увеличить несущую способность плиты в дополнение к обеспечению контроля ширины трещин. Однако размещение арматуры в середине плиты не может эффективно решить ни одну из задач.

Стальная арматура и арматура из сварной проволоки должны поддерживаться и в достаточной степени связаны вместе, чтобы минимизировать смещения во время укладки бетона и отделочных работ. В противном случае арматура может неправильно расположиться в плите. Поддерживайте арматуру стульями или опорами из сборных железобетонных стержней. У стульев должны быть песочные или опорные плиты, а у брусьев должно быть как минимум 4-дюймовое квадратное основание, чтобы они не проваливались в основание. Используйте такие расстояния между опорами, которые гарантируют, что арматура не провисает между опорами и не сдавливается пешеходами или свежим бетоном.Гибкое армирование, включая арматуру из сварной проволоки, требует меньшего расстояния между опорами. Помимо указания типа и количества арматуры, проектировщики должны указать тип и расстояние между опорами, чтобы обеспечить правильное расположение арматуры.

Сварную проволочную арматуру нельзя класть на землю и тянуть на место после укладки бетона. Техника «зацепи-тяни» всегда приводит к неправильному расположению арматуры. Как рабочие могут равномерно «зацепить и потянуть» арматуру из сварной проволоки в указанное место, стоя на арматуре?

Арматура, частично заглубленная в основание, не обеспечивает контроль ширины трещины.Без поддержки стульев или сборных бетонных блоков арматура обычно заканчивается внизу плиты или заглубляется в основание.

Допуски размещения

Допуск вертикального размещения арматуры в плитах на земле составляет ± 3/4 дюйма от указанного местоположения. Для плиты толщиной 12 дюймов или менее допуск бетонного покрытия составляет - 3/8 дюйма, измеренный перпендикулярно бетонной поверхности, и уменьшение покрытия не может превышать одну треть указанного покрытия.Во многих случаях допуск покрытия имеет приоритет над допуском вертикального размещения. Правильное размещение и поддержка арматуры поможет обеспечить соблюдение этих допусков по вертикальному размещению.

Эта статья была первоначально опубликована 25 февраля 2013 года.

Артикулы:

ACI 117-06. «Спецификация допусков для бетонных конструкций и материалов»

ACI 302.1R-04. «Руководство по устройству бетонных перекрытий и перекрытий»

ACI 360R-06.«Сооружение плит на земле»

Положение ASCC № 2. «Расположение катаной сварной проволочной сетки в бетоне»

WRI Tech Facts. «Опоры необходимы для долговременной работы арматуры сварной проволокой в плите на одном уровне» (TF 702-R-08)

WRI Tech Facts. «Как определить, заказать и использовать сварную проволочную арматуру» (TF 202-R-03)

Как и почему пружинного возврата и пружинного форварда

Рисунок 1
Пружинная отдача всегда присутствует при формовании листового металла. Изгиб угол - это начальный угол, под которым оператор перегибается чтобы металлические пружины вернулись к желаемому углу изгиба.

Для оператора листогибочного пресса угол изгиба отличается от угла изгиба , и все это связано с постоянно присутствующей переменной формования: упругостью.

Пружинность возникает, когда материал под углом пытается вернуться к своей исходной форме после сгибания. При изготовлении листогибочного пресса оператор будет изгибаться до угла изгиба, который превышает требуемый угол изгиба, компенсируя упругую отдачу. Чрезмерный изгиб до угла изгиба позволяет достичь желаемого угла изгиба, когда деталь освобождается от давления (см. , рисунок 1, ).

Прочность на разрыв и толщина материала, тип инструмента и тип изгиба - все это сильно влияет на упругость.Эффективное прогнозирование и учет упругой отдачи имеют решающее значение, особенно при работе с изгибами большого радиуса, а также с толстыми и высокопрочными материалами.

Наука упругого возврата

Почему возникает пружинение? На то есть две причины. Первый связан со смещением молекул внутри материала, а второй - со стрессом и деформацией. Когда материал изгибается, внутренняя область изгиба сжимается, а внешняя область растягивается, поэтому молекулярная плотность на внутренней части изгиба выше, чем на внешней поверхности.Сжимающие силы меньше, чем силы растяжения на внешней стороне изгиба, и это заставляет материал пытаться вернуться в свое плоское положение. (см. Рисунок 2 ).

На рис. 3 показано, как на характеристики напряжения и деформации влияют три различных метода гибки: воздушная формовка, нижняя гибка и чеканка. В эластичной зоне материал перемещается, но не изгибается; когда напряжение снимается, материал возвращается к своей первоначальной форме без какой-либо остаточной деформации.Когда приложено достаточное усилие / проникновение, материал достигает предела текучести, и начинает происходить необратимая деформация металла.

Зона воздушной формовки показывает, что когда листогибочный пресс оказывает давление на лист, металл начинает гнуться. Во время формовки воздухом заготовка слегка отскакивает от давления, пытаясь вернуться к своей первоначальной форме. Степень упругого возврата зависит от материала и радиуса. В обычных материалах, если толщина материала и внутренний радиус равны, упругий возврат обычно составляет 2 градуса или меньше для обычных типов материалов.Однако упругая отдача резко возрастает по мере увеличения внутреннего радиуса изгиба в зависимости от толщины материала. Обратите внимание, что новые высокопрочные стали обладают большей упругостью по сравнению с основными мягкими сталями, обычными сортами нержавеющей стали и многими алюминиями.

В зоне дна e материал контактирует с нижней частью матрицы, изгибаясь под углом на величину, равную упругому возврату, а затем испытывает кратковременную стадию отрицательного упругого возврата - также известную как пружинное возвратно-поступательное движение - при увеличении давления.

По мере того, как усилие продолжает увеличиваться, процесс гибки входит в зону чеканки, где на короткое время происходит перегиб, прежде чем снова произойдет пружинение вперед. В конечном итоге силы пружинящего возврата и пружинящего движения усредняются, становясь процессом, который мы называем чеканкой. Благодаря этому процессу у конечного продукта не остается упругой отдачи. Это связано с тем, что в детали из листового металла наконечник пуансона проходит через нейтральную ось, утончая материал в точке изгиба, выравнивая молекулярную структуру материала.На данный момент целостность материала в значительной степени нарушена.

Выбор инструмента и возврат

Углы пуансона и матрицы рассчитаны с учетом упругого возврата и пружинения вперед. Угол матрицы сужается по мере увеличения ширины отверстия матрицы. Базовые V-образные матрицы шлифуются под углом 90 градусов с отверстиями шириной менее 0,500 дюйма, с узким радиусом изгиба, тонким материалом и небольшим упругим возвратом. Плашки с отверстиями от 0,500 до 1000 дюймов имеют угол наклона 88 градусов.Это потому, что, если вы используете более крупные матрицы, у вас будет больший радиус, и, следовательно, вам нужно будет учитывать большее упругое воздействие (при условии, что вы формируете воздух).

Угол наклона матрицы уменьшается, чтобы способствовать проталкиванию материала вокруг пуансона и компенсации увеличения упругого возврата. Этот рисунок продолжается по мере расширения отверстия штампа, пока вы не достигнете формы штампа со снятой головкой (см. , рис. 4, ). Поверхности штампа с разгрузкой обрабатываются таким образом, чтобы пуансон под углом 90 градусов мог проникнуть в штамп под более узким углом, например 73 градуса, без взаимодействия пуансона и штампа.Это позволяет образовывать беспрепятственный изгиб большого радиуса с упругостью от 30 до 60 градусов.

Рисунок 2
Каждый изгиб проходит комбинацию сжатия и растягивающие усилия.

То же относится и к пуансонам. За исключением изгибов с большим радиусом, образующихся в штампах с разгрузкой, штампы обычно имеют разгрузку до 88 или 85 градусов. Использование пробойника на 85 градусов позволяет сгибать материал до 5 градусов.

Конечно, все это относится только к пневмоформовке (см. Рисунок 5 ). Если вы изгибаете дно или чеканите чеканку, упругая отдача компенсируется давлением. При изгибе снизу пружина вперед заставляет материал возвращаться к заданному углу, который соответствует углу матрицы. При чеканке углы инструментов одинаковы, без учета упругого возврата, потому что, опять же, пружинение вытесняется из заготовки (см. рисунки 6 и 7 ).

Пружинные переменные

Пружинность - это полупредсказуемый фактор при работе с листовым металлом.Знание того, как это спрогнозировать, позволит вам лучше выбирать инструменты, особенно для изгибов с большим радиусом, в которых упругая отдача может превышать 40 градусов. А если вы делаете изгибы с большим радиусом из высокопрочной стали (HSS), это может быть даже больше.

Предел текучести материала имеет огромное влияние на величину упругого возврата, возникающего при изгибе. Чем выше предел текучести, тем больше упругая отдача. Также обратите внимание, как степень упругого возврата увеличивается пропорционально увеличению внутреннего радиуса (см. , рис. 8, ).

Вариантов упругого возврата предостаточно. Чем прочнее (выше на разрыв) материал, тем выше будет упругость. Чем острее радиус, тем меньше будет упругость (с точностью до точки). Чем шире отверстие матрицы при воздушном формовании, тем больше упругая отдача из-за большего радиуса. И чем больше радиус изгиба по отношению к толщине материала, тем больше упругая отдача.

Следующие диапазоны для упругого возврата обычно верны, если существует соотношение 1: 1 между толщиной материала и внутренним радиусом:

Нержавеющая сталь 304: от 2 до 3 градусов
Мягкий алюминий: 1.От 5 до 2 градусов
Холоднокатаная сталь: от 0,75 до 1,0 градуса
Горячекатаный прокат: от 0,5 до 1,0 градуса
Медь и латунь: от 0,00 до 0,5 градуса

Соотношение 1: 1 между толщиной материала и внутренним радиусом приведет к упругому возврату, соответствующему естественному упругому возврату формируемого материала. Но по мере того, как внутренний радиус изгиба увеличивается до точки перехода в изгиб с большим радиусом, в котором внутренний радиус равен или больше восьмикратной толщины материала, упругая отдача резко возрастает.

Например, низкоуглеродистая сталь толщиной 0,031 дюйма и отношением радиуса к толщине материала 1: 1 имеет упругую отдачу от 0,5 до 1 градуса. Низкоуглеродистая сталь толщиной 0,031 дюйма и радиусом изгиба 2,375 дюйма увеличивает упругость до 30 градусов.

Компенсация упругого возврата

Хотя чеканка - один из способов компенсации упругого возврата, обычно это не лучший вариант и в настоящее время используется редко. Нижний изгиб может быть жизнеспособным вариантом, предлагающим более высокий уровень контроля над углом изгиба, но даже это может оказаться проблемой из-за требований к тоннажу.Пневмоформование в сочетании с современным листогибочным прессом с ЧПУ теперь представляет собой достаточно стабильный процесс. Тем не менее, различия между листами даже в одной партии могут способствовать колебаниям углов изгиба. Основные переменные здесь включают толщину, направление волокон и предел прочности.

Для достижения идеального изгиба в некоторых случаях может потребоваться какой-либо механизм обратной связи с компенсацией угла. Эти системы используют механические датчики, камеры или лазеры для отслеживания упругого возврата заготовки, а затем корректируют изгиб в реальном времени для каждой детали.

Рисунок 3
Чеканка, нижний изгиб и воздушное формование влияют на деформацию напряжения свойства по-разному. Изогнутая линия в воздухе, образующая зона показывает, как изменяется упругость при разных изгибах углы. В дно и чеканке методы гибки, которые обычно производят углы изгиба 90 градусов, линия изгибается до справа от вертикальной оси, показывая, как металлические пружины вперед, чтобы соответствовать углу матрицы.В зоне чеканки возврат к среднему значению пружины и вперед, создавая окончательный гнуть без остатка упругости.

У вас также может быть доступ к диаграммам, подобным диаграмме , рис. 9 , которая показывает величину упругого возврата холоднокатаной стали. Согласно диаграмме, если вы сгибаете холоднокатаную сталь толщиной 1 мм до внутреннего радиуса 20 мм, вам придется учитывать 9 градусов упругого возврата.

При воздушной формовке можно определить степень упругого возврата (D), используя радиус внутреннего изгиба (Ir) и толщину материала (Mt), а также коэффициент материала.Базовый коэффициент материала (1,0) - холоднокатаная сталь; Нержавеющая сталь 304 имеет коэффициент 3,5; алюминий h42 3.0. Чтобы работать по следующей формуле, вам необходимо преобразовать измерения внутреннего радиуса изгиба и толщины материала из дюймов в миллиметры. Как только вы это сделаете, вы вставите все это в следующее: D = [Ir / (Mt × 2.1)] × Материальный фактор . Это даст вам приблизительную степень упругости, которая будет получена для данного внутреннего радиуса изгиба, толщины и типа материала.Имейте в виду, что в лучшем случае это только приблизительная оценка. Прочность материала на разрыв и тип инструмента сильно влияют на величину упругого возврата.

Допустим, вы работаете с материалом толщиной 0,036 дюйма и вам нужно согнуть его до 0,036 дюйма. внутренний радиус изгиба (отношение внутреннего радиуса изгиба к толщине материала 1: 1). Сначала вы конвертируете в миллиметры, умножая размер на 25,4, что дает вам толщину материала и значение внутреннего радиуса изгиба 0,914 мм. Для 0,036 дюйма. внутренний радиус изгиба, подставьте переменные следующим образом:

D = [0.914 / (0,914 × 2,1)] × Фактор материала

D = [0,914 / (1,919)] × Фактор материала

D = 0,476 × Фактор материала

Холоднокатаная сталь: 0,476 × 1,0 = 0,476, или примерно 0,5 степени упругости

алюминий h42: 0,476 × 3,0 = 1,428, или примерно 1,5 градуса упругого возврата

Нержавеющая сталь 304: 0,476 × 3,5 = 1,666, или около 1,75 градуса упругого возврата

По мере увеличения внутреннего радиуса изгиба увеличивается упругость.Рассмотрим тот же пример, только теперь внутренний радиус изгиба составляет 0,062 дюйма или 1,574 мм:

Рисунок 4
Ослабленная поверхность штампа позволяет пуансону под углом 90 градусов проникать в матрицу с более узким углом без взаимодействия пуансона и матрицы. Это позволяет изгибу формироваться до узкого угла изгиба (или начального угла), а затем возвращаться к окончательному углу изгиба.

D = [1,574 / (0,914 × 2,1)] × Фактор материала

D = [1.574 / (1.919)] × Материальный фактор

D = 0,820 × Фактор материала

Холоднокатаная сталь: 0,820 × 1,0 = 0,820, или около 0,75 степени упругости

алюминий h42: 0,820 × 3,0 = 2,46, или примерно 2,5 градуса упругого возврата

Нержавеющая сталь 304: 0,820 × 3,5 = 2,87, или около 2,75 градуса упругого возврата

Также обратите внимание, что эта формула применима только к воздушному формованию. Если вы используете другой метод изгиба, например, дно, вам все равно необходимо компенсировать упругость.Как уже упоминалось, при опускании на дно материал контактирует с нижней частью матрицы, изгибаясь под углом на величину, равную упругому возврату, прежде чем пружина вперед вынуждает угол изгиба до установленного угла матрицы (см. , рисунок 6, ).

Фактор упругого возврата, внутренний радиус и уменьшение изгиба

При расчете упругого возврата имейте в виду, что радиус изгиба будет открываться пружиной на небольшую величину так же, как и угол. Это означает, что, если вы не чеканите (а в наши дни, скорее всего, это не так), сформированный или принудительный радиус будет немного меньше, чем фактический достигнутый радиус (см. Рисунок 1).

Именно здесь вступает в игру фактор упругого возврата (Sf). Sf - это соотношение между начальным и конечным углами: то есть Sf = угол изгиба / угол изгиба . Чтобы определить фактический радиус (Ar), который вы получите после упругого возврата, умножьте Sf на исходный внутренний радиус изгиба, то есть ожидаемый или запланированный радиус до того, как металл отожмется. Допустим, у вас угол изгиба 90 градусов, а материал отскакивает на 2 градуса до дополнительного угла изгиба 88 градусов. Исходный внутренний радиус равен 0.062 дюйма (Обратите внимание, что значения радиусов выражены в дюймах).

Sf = угол изгиба 90 градусов / угол изгиба 88 градусов = 1,022

Рисунок 5
Во время воздушной формовки внешний радиус изгиба не касается матрицы. Формируемый радиус внутреннего изгиба зависит от ширины матрицы.

Ar = Sf × Исходный внутренний радиус

Ar = 1,022 × 0,062 дюйма

Ar = 0.0634 дюйм

Если вы выполняете нижний изгиб, только что представленная формула имеет отношение к расчетам вычета изгиба (BD), где значение Ar используется для расчета BD; Ar такое же, как внутренний радиус (Ir) в формулах. Если вы создаете воздух, эффект все еще есть и предсказуем, и учитывается в правиле 20 процентов. (Примечание редактора: обзор формул изгиба и правила 20 процентов см. В разделе Как формируется внутренний радиус изгиба.)

Заключение

Springback и Springforward присутствуют всегда, поэтому важно то, как вы с ними справляетесь.Будь то использование давления или конфигурации инструмента, или с помощью устройств автоматической компенсации, вы можете легко управлять пружинящим возвратом - то есть, если вы знаете правила.

Обучение с подкреплением 101. Изучите основы подкрепления… | Швета Бхатт

Обучение с подкреплением (RL) - одна из самых актуальных тем исследований в области современного искусственного интеллекта, и ее популярность только растет. Давайте рассмотрим 5 полезных вещей, которые нужно знать, чтобы начать работу с RL.

Обучение с подкреплением (RL) - это метод машинного обучения, который позволяет агенту учиться в интерактивной среде методом проб и ошибок, используя обратную связь от его собственных действий и опыта.

Хотя как контролируемое обучение, так и обучение с подкреплением используют сопоставление между вводом и выводом, в отличие от контролируемого обучения, где обратная связь, предоставляемая агенту, представляет собой правильный набор действий для выполнения задачи, обучение с подкреплением использует вознаграждений и наказаний в качестве сигналов положительного и отрицательное поведение.

По сравнению с обучением без учителя, обучение с подкреплением отличается с точки зрения целей. В то время как цель обучения без учителя состоит в том, чтобы найти сходства и различия между точками данных, в случае обучения с подкреплением цель состоит в том, чтобы найти подходящую модель действий, которая максимизирует общего совокупного вознаграждения агента.На рисунке ниже показан цикл обратной связи «действие-вознаграждение» типовой модели RL.

Вот некоторые ключевые термины, которые описывают основные элементы проблемы RL:

Среда - Физический мир, в котором работает агент
Состояние - Текущая ситуация агента
Вознаграждение - Обратная связь от среда
Политика - Метод сопоставления состояния агента действиям
Значение - Будущее вознаграждение, которое агент получит, выполняя действие в определенном состоянии

Проблема RL может быть лучше всего объяснена с помощью игр.Давайте возьмем игру PacMan , где цель агента (PacMan) состоит в том, чтобы съесть еду в сетке, избегая при этом призраков на своем пути. В этом случае сеточный мир - это интерактивная среда для агента, в которой он действует. Агент получает награду за поедание еды и наказание, если его убивает призрак (проигрывает игру). Состояния - это местоположение агента в мире сетки, а общая совокупная награда - это агент, выигравший игру.

Чтобы построить оптимальную политику, агент сталкивается с дилеммой изучения новых состояний, одновременно максимизируя свою общую награду.Это называется компромиссом между и эксплуатацией . Чтобы уравновесить и то и другое, лучшая общая стратегия может включать в себя краткосрочные жертвы. Таким образом, агент должен собрать достаточно информации, чтобы принять наилучшее общее решение в будущем.

Марковские процессы принятия решений (MDP) - это математические основы для описания среды в RL, и почти все задачи RL могут быть сформулированы с использованием MDP. MDP состоит из набора конечных состояний среды S, набора возможных действий A (s) в каждом состоянии, действительной функции вознаграждения R (s) и модели перехода P (s ’, s | a).Однако в реальных условиях окружающей среды, скорее всего, не хватает каких-либо предварительных знаний о динамике окружающей среды. В таких случаях пригодятся безмодельные методы RL.

Q-Learning - это широко используемый подход без моделей, который можно использовать для создания самовоспроизводящегося агента PacMan. Он вращается вокруг понятия обновления значений Q, которое обозначает значение выполнения действия a в состоянии s . Следующее правило обновления значения является ядром алгоритма Q-обучения.

Вот видео-демонстрация агента PacMan, который использует глубокое обучение с подкреплением.

Q-Learning и SARSA (State-Action-Reward-State-Action) - два широко используемых алгоритма RL без моделей. Они различаются своими стратегиями разведки, в то время как их стратегии эксплуатации схожи. В то время как Q-обучение - это метод вне политики, в котором агент изучает значение на основе действия a *, полученного из другой политики, SARSA - это метод на основе политики, при котором он изучает значение на основе своего текущего действия a , полученного из его текущая политика.Эти два метода просты в реализации, но им не хватает универсальности, поскольку они не позволяют оценивать значения для невидимых состояний.

Это можно преодолеть с помощью более продвинутых алгоритмов, таких как Deep Q-Networks (DQNs) , которые используют нейронные сети для оценки Q-значений. Но DQN могут обрабатывать только дискретные низкоразмерные пространства действий.

Глубокий детерминированный градиент политики (DDPG) - это не связанный с политикой алгоритм, не связанный с политикой, критикующий субъект, который решает эту проблему, изучая политики в многомерных пространствах непрерывных действий.На рисунке ниже представлена архитектура "актер-критик" .

Так как RL требует большого количества данных, поэтому он наиболее применим в областях, где смоделированные данные легко доступны, например, игровой процесс, робототехника.

RL довольно широко используется при создании ИИ для компьютерных игр. AlphaGo Zero - первая компьютерная программа, победившая чемпиона мира в древней китайской игре го. Другие включают игры ATARI, Backgammon и т. Д.
В робототехнике и промышленной автоматизации RL используется, чтобы позволить роботу создать для себя эффективную адаптивную систему управления, которая учится на собственном опыте и поведении.Работа DeepMind над Deep Reinforcement Learning for Robotic Manipulation with Asynchronous Policy updates является хорошим примером того же. Посмотрите это интересное демонстрационное видео.

Другие приложения RL включают механизмы резюмирования абстрактного текста, диалоговые агенты (текст, речь), которые могут учиться на взаимодействиях с пользователем и улучшаться со временем, изучая оптимальную политику лечения в сфере здравоохранения, и агентов на основе RL для онлайн-торговли акциями.

Для понимания основных концепций RL можно обратиться к следующим ресурсам.

Обучение с подкреплением - Введение , книга отца обучения с подкреплением - Ричарда Саттона и его научного руководителя Эндрю Барто . Онлайн-черновик книги доступен здесь.
Учебные материалы из Дэвид Сильвер , включая видеолекции, - отличный вводный курс по RL.
Вот еще одно техническое руководство по RL от Pieter Abbeel и John Schulman (Open AI / Berkeley AI Research Lab).

Для начала создания и тестирования агентов RL могут быть полезны следующие ресурсы.

Этот блог о том, как обучить агент нейронной сети ATARI Pong с помощью градиентов политики из необработанных пикселей, автор Андрей Карпати поможет вам запустить и запустить свой первый агент глубокого обучения с подкреплением всего за 130 строк кода Python.
DeepMind Lab - это платформа с открытым исходным кодом, похожая на трехмерную игру, созданную для агентных исследований искусственного интеллекта в богатой моделируемой среде.
Project Malmo - еще одна платформа для экспериментов с ИИ для поддержки фундаментальных исследований в области ИИ.
OpenAI gym - это набор инструментов для создания и сравнения алгоритмов обучения с подкреплением.